Envio de equipamentos e instrumentos ao exterior

Amigos, algum de vocês já vendeu e fez envio de instrumentos ou equipamentos ao exterior via FedEx, DHL ou afins? Tem mistério? Tem um colega do USA interessado em comprar um equipamento que tenho anunciado, mas não tenho ideia de como enviar, se tem algum processo junto da Receita ou é como enviar uma encomenda pelos Correios.
Outra duvida seria quanto a receber valores. Devo cobrar pelo PayPal, mas tenho medo de taxa de conversão de doóar praa Real.

Agradeço desde já pelas respostas

Pela DHL é de boa.
Fiz 2x já, foi bem tranquilo, só não é barato.

Pra receber eu usei o Paypal, mas ele cobra uma taxa de 6,5% + 3,5%